Bernoulli keramisk endeeffektor — kontaktløs waferhåndtering til tynde og skrøbelige wafere
St.Ceras Bernoulli keramiske endeeffektor bruger aerodynamisk løft til at håndtere wafere uden fysisk kontakt. Den er fremstillet af 99,8% aluminiumoxid (Al₂O₃) eller siliciumcarbid (SiC) med høj renhed og har præcisionsbearbejdede dyser, der udsender tryksat gas for at skabe en tynd luftfilm mellem endeeffektoren og waferen. Dette kontaktfri princip eliminerer bagsidekontaminering, kantafskalning og overfladeskader, hvilket gør den ideel til tynde (≤100 μm), skrøbelige eller skæve wafere. Det keramiske substrat giver høj bøjningsstyrke (361 MPa for Al₂O₃; op til 550-600 MPa for SiC), lav masse og fremragende dimensionsstabilitet, hvilket sikrer repeterbar positionering i højhastigheds-waferoverføringsrobotter.
Bemærkning om materialer:Aluminiumoxid (Al₂O₃) er det mest anvendte materiale til keramiske endeeffektorer i håndtering af halvlederwafere på grund af dets fremragende kombination af hårdhed, elektrisk isolering, kemisk stabilitet og omkostningseffektivitet. Siliciumcarbid (SiC) tilbyder højere varmeledningsevne, højere hårdhed og endnu bedre slidstyrke til de mest krævende anvendelser. Mens yttriumstabiliseret zirkoniumoxid (ZrO₂) tilbyder høj brudstyrke ved stuetemperatur, anvendes det mindre almindeligt i denne anvendelse på grund af dets højere densitet og forskellige termiske udvidelsesegenskaber. Det kan overvejes til specifikke scenarier, hvor der kræves exceptionel brudstyrke. Kontakt venligst vores tekniske team for vejledning i materialevalg.
Specifikationer(baseret på 99,8% aluminium₂O₃):
Ejendom | Værdi (Al₂O₃) | |
| Materiale | 99,8% aluminiumoxid | |
| Tæthed | 3,93 g/cm³ | |
| Bøjningsstyrke | 361 MPa | |
| Brudstyrke | 3–4 MPa·m¹/² | |
| Vickers hårdhed | 16 GPa | |
| Youngs modul | 380 GPa | |
| Termisk ekspansion (25–1000 °C) | 7,2 × 10⁻⁶/℃ | |
| Maks. driftstemperatur | 800°C (luft) | |
| Overfladeruhed (wafer-vendt) | Ra ≤0,4 μm |
Driftsprincip:
Trykluft eller nitrogen (0,2-0,6 MPa) tilføres gennem interne kanaler og udløber via præcisionsdyser. Den accelererede luftstrøm skaber en lavtrykszone over endeeffektoren (Bernoulli-effekten), hvilket genererer en løftekraft, der understøtter waferen i et mellemrum på 50-200 μm. Ingen vakuumhuller eller -puder er i kontakt med waferens bagside.
Anvendelser:
- · Håndtering af tynde wafere (≤50 μm) efter bagsideslibning
- · Forvrænget wafertransport (f.eks. efter CVD eller udglødning)
- · Overførsel af solceller og LED-safirsubstrat
- · Renrumsautomatisering, der kræver nul partikelgenerering
- · Håndtering af glaspaneler i fremstilling af displays
Fremstillingsproces:
Keramisk substrat sintret af pulver med høj renhed → 5-akset CNC-bearbejdning af gaskanaler og dysehuller (diameter 0,3-1,0 mm, tolerance ±0,01 mm) → overfladeslipning til Ra ≤0,4 μm → ultralydsrensning → heliumlækagetest (gaskanaler). Ingen belægning nødvendig — den bare keramiske overflade er kemisk inert og ikke-forurenende.
Kvalitetskontrol:
- · 100% dimensionsinspektion (CMM) af dysepositioner, armlængde og planhed
- · Test af luftstrømningsensartethed: trykfald ≤5% over alle dyser
- · Lækagetest: Gaskanaler forseglet ved 0,6 MPa, intet trykfald over 30 sekunder
- · Visuel inspektion under et 20× mikroskop for mikroskopiske revner eller grater
AFordele i forhold til konventionelle kontakt-effektorer:
- · Ingen kontaminering på bagsiden af waferen — ingen mekanisk kontakt
- · Ingen kantafskalning eller brud på tynde wafere
- · Håndterer skæve wafere (op til 1 mm bøjning) med stabilt mellemrum
- · Eliminerer vedligeholdelse af vakuumgenerator og porøs borepatron
- · Keramisk konstruktion modstår slid og kemiske angreb
Tilpasning:
- · Fås til waferstørrelser på 200 mm, 300 mm eller brugerdefinerede
- · Gasdysemønstre: lige, vinklede eller vortex-typer
- · Materialer: aluminiumoxid (standard) eller siliciumcarbid (for højeste varmeledningsevne og slidstyrke)
- · Armlængde, monteringsflange og gasportplacering ifølge OEM-tegning
Begrænsninger:
Implementeringen af Bernoulli-princippet (dysedesign, luftspalte) ligger uden for rammerne af de angivne materialeegenskabstabeller. De ovenstående mekaniske og termiske egenskaber følger nøje de angivne datablade for 99,8% Al₂O₃. Der forventes ingen ydeevneforringelse af keramikken under tryksat gasstrøm baseret på disse materialeegenskaber. For wafere, der er følsomme over for gasstrøm (f.eks. MEMS med skrøbelige strukturer), bør gastryk og dysedesign justeres i overensstemmelse hermed.







